ODE (Open Dynamic Engine) 是一个免费且具有工业级品质的开源刚体动力学库，由程序员Russell Smith和社区贡献者共同开发。它以其高效、健壮和跨平台特性著称，内置碰撞检测系统，为游戏开发者提供了强大的仿真能力。我的研究专注于在3D游戏中应用ODE，通过深入学习其用户手册