道教有没有轮回和投胎

有。六道轮回本就出自道教，六道的传说远在佛教传入中国之前。而地狱中除地藏王菩萨之外全是中国神话中人物。而地藏王菩萨也是为了完成自己的宏愿而入地狱的。