甲、乙两人玩猜数字游戏，先由甲心中任想一个数字，记为a，再由乙猜甲刚才所想数字，把乙所猜数字记为b，

画树状图得：∵共有16种等可能的结果，a，b满足|a-b|≤1的有10种情况，∴得出他们“心有灵犀”的概率为：1016=58．故答案为：58．