汤姆、特洛伊、弗兰克和卡尔。根据爱奇艺官网查询可知，《汽车城之火车特洛伊》里的是消防车弗兰克、火车特洛伊、超级卡车卡尔和拖车汤姆，该剧是由腾讯视频出品的儿童向动画片，讲述了在汽车城中火车特洛伊所遭遇的故事。