波士顿机械狗，一种动力平衡四足机器人，于2005年由波士顿动力公司、福斯特-米勒公司、喷气推进实验室，以及哈福大学康德菲尔德研究站共同研发。波士顿机械狗（Boston Dynamics BigDog）旨在提供一种能够在极端条件下执行任务的平台。它具备强大的动力系统，可以在复杂地形上