明朝后期军队老是打不赢清军，是不是因为萨尔浒之战

萨尔浒战役是1619年（明万历四十七年，后金天命四年）二到三月间，在明朝与后金的战争中，努尔哈赤在萨尔浒（今辽宁抚顺东大伙房水库附近），以及萨尔浒附近地区大败明军四路进攻的反击战，是明朝与后金辽东战争中的战略决战。萨尔浒之战以明朝攻围后金，后金防卫反击的形式发