安全机制——看门狗(Watch Dog)(下)

WatchDog Manager在监控Supervised Entities的执行流程中，扮演关键角色。当执行到达预定的Checkpoint时，通过调用WdgM接口报告状态。这些状态通过Internal Graph（内部图）和External Graph（外部图）进行组织，每个Supervised Entity可以有多个Checkpoint，形成复杂的关系网络。不同的WdgM模式可对应不同的External Graph，允许从多个Initial Checkpoint开始和结束执行流程。

每个Supervised Entity支持多种监督机制，如Alive Supervision、Deadline Supervision和Logical Supervision。这些机制根据返回的状态计算Local Status（本地状态），进而得出Global Supervision Status（全局监督状态）。每种监督功能都有正确或错误的状态列表，本地状态包括三个状态，而全局状态则综合所有实体的状态更新。WdgM_CheckpointReached()更新Deadline和Logical Supervision状态，WdgM_Mainfunction()更新Alive Supervision状态。

监控原理方面，Alive Supervision关注周期性SE，如配置四个基本参数；Deadline Supervision针对非周期性SE，监控执行时间在阈值范围内的动态行为，需要配置Start和End Checkpoint；Logical Supervision基于代码逻辑执行时序流，通过配置各个Checkpoint之间的关系来监测。

总结，WatchDog Manager的工作流程涉及状态报告、状态计算和监控策略的执行，确保系统执行的正确性和及时性。关于Watch Dog（看门狗）机制的讲解至此，感谢您的关注与支持。