陀螺仪灵敏度和配置有关,常见的陀螺仪硬件配置包括传感器型号、采样精度以及采样率等,这些硬件配置决定了陀螺仪对于运动变化的探测能力和精度,也影响了陀螺仪的灵敏度表现。陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。通常所说的陀螺是特指对称陀螺,它是一个质量均匀分布的,具有轴对称形状的刚体,其几何对称轴就是它的自转轴。
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