中鸣机器人走线程序

编好的倒是没有，图形的也没有，不过我可以告诉你思路。

把程序模块化

void 函数名()

{

while(1)

{

走线程序；

if(达到十字路口的条件)

break;

}

}

这样就可以从一个十字路口到另一的十字路口。

如果想直行再用一段上面的程序

如果想转弯

void 函数名()

{

while(1)

{

转弯程序;

if(转向完成的条件)

break；

}

}

这样的话走普通的线没问题，如果有什么特殊的线的模块那就得编写新的子程序了。