铠甲勇士刑天幽冥魔巴约比逃走了多少次

三次。在动画片《铠甲勇士刑天》中，第一次逃走是在第一集《银行抢劫案》中，幽冥魔巴约比附身于银行职员沙静，企图抢走钱财，但被刑天铠甲发现并击败。第二次逃走是在第五集中，幽冥魔巴约比再次附身于沙静，并利用其迷晕了小刚和丽丽，随后抢走他们的召唤器。这次幽冥魔巴约比成功逃走。而第三次逃走是在第七集中，幽冥魔巴约比利用沙静的迷魂术控制了小刚和丽丽，并抢走了他们的召唤器。但这次小飞及时出现并救下了丽丽和小刚，并成功封印了幽冥魔巴约比。