机器人维纳斯捕蝇草可以帮助机器人抓取物体

研究人员称，人造金星捕蝇草可以帮助软机器人自主抓取和释放物体。一项新的研究表明，人造金星捕蝇草可以根据提示打开然后关闭，就像它在自然界中的同名一样。科学家们说这种灵活的抓握装置可以让软机器人自主地抓取和释放物体，而不需要编程或计算机控制的部件。“KDSPE”“KDSPs”“如果你想制造一些智能的东西，通常它是用计算机和一些结合了传感器和探测器的控制电路来制造的。芬兰坦佩雷理工大学的化学和生物工程副教授阿里·普里马吉说：“你有一个系统，其中有许多不同的部分必须整合才能使设备工作。”。[仿生学：7项受自然启发的聪明技术]

研究小组试图使这项工作变得更简单，他告诉《生活科学》。

Priimagi和他的同事在今天（5月23日）发表在《自然通信》杂志的在线研究中描述了他们的设备。

虽然该设备可以在一系列应用中发挥作用，从生物医学机械手到微芯片装配线再到储存货架的仓库机器人，Priimagi说他没有花太多时间去思考如何使用这项技术。

“这不是应用驱动的，他说，

根据研究人员的说法，人造金星捕蝇草可以用来帮助软机器人自主地抓取和释放物体。（Owies Wani等人。/自然通讯）

在自然界中，食肉的金星捕蝇草张开下巴状的叶子等待，直到昆虫从植物内的花蜜腺下降喝水。去年，德国维尔茨堡大学（University of Würzburg）研究人员在《当代生物学》（Current Biology）杂志上发表的一项研究表明，如果一只苍蝇落在植物上，植物不会立即做出反应。相反，科学家们发现，捕蝇草叶子内的毛发状传感器需要在20秒内被触发两次才能关闭下颚，而五次才能触发消化酶的产生。

Priimagi的抓取器不会捕捉或吞食昆虫，但它确实使用 *** 来关闭其陷阱，他说。此外，将能量转换为运动的电源、传感器和装置组合成一个简单的装置。

该装置有两个主要部件：光纤杆和由光响应液晶弹性体制成的叶子。当打开时，叶子和光纤形成一个大写字母“T.”

，当光纤茎中的光通过叶子照射到空气中时，它会产生一个锥形光束。如果一个物体进入光束，光线会散射回弯曲的叶子，触发材料内部的分子，通过改变形状做出反应。这种形状的改变会产生热量，导致分子错位，从而在弹性体中产生弯曲。叶子关上，关上灯就打开。

叶子很小：长度不超过0.4英寸（1厘米），比一根头发还细。但是研究人员说，因为它是由柔软的材料制成的，加热一点就会变得更加柔软，所以叶子的抓握强度很高。科学家们补充说，它能够抓取质量比自身高出数百倍的物体。

在实验室实验中，研究小组表明，该装置能够抓取任何形状的物体，包括圆形或方形物体，以及随机的泡沫塑料碎片和覆盖有反光材料（如铝箔）的薄片。科学家们在研究中使用了激光，但是Priimagi说他们可以用LED甚至白光来做同样的事情。

“我们只需要光和光纤，”他说。

Priimagi说他的团队还有更多的工作要做，比如用不同颜色的光进行实验，找到移动较重物体的方法并使设备快速关闭