二战德国的铁拳火箭筒是不是就是抄袭万代高达里的火箭筒

这个问题说反了，应该是说高达里面的武器设定抄袭了现实社会！

二战时期的铁拳火箭筒，反坦克榴弹发射器（Panzerfaust、Pzf，称作装甲拳或铁拳）是第二次世界大战中一种德国制造的，廉价的火药推进无后坐力反坦克榴弹发射器。

它是现代反坦克火箭筒的鼻祖！