车辆驾驶模拟器的制作方法

车辆驾驶模拟器的制作方法如下：

1、硬件准备：选用研磨级丝杠，精度可以达到0.1mm。在具备了良好的硬件基础后，运动平台需要实现在空间中按照要求运动到特定位姿，则必须使用到运动学的正反解运算。运动学反解是将运动平台的空间位置解算到每个电动缸的长度，进行联动控制。

运动学正解则是将每个电动缸的长度联立计算出运动平台的空间位置，这样就可以实现整体的闭环控制。在联立线性方程组，提取雅可比系数矩阵后，通过牛顿迭代法多次迭代，能够获得误差可以忽略的正解。

2、传感器选择：汽车驾驶模拟器主要有方向盘、离合器、制动器、油门、6个挡位、手刹等信号需要采集，使用的传感器包括开关传感器、位移传感器、角位移传感器三类。方向盘采用角位移传感器；离合器、刹车、油门采用位移传感器；点火、手刹、换档等采用开关传感器。

经过综合考察与比较后，选用TWZ型直流位移传感器、QXJ-BZ-V型角位移传感器、ITR8102型对射式光电开关分别作为线位移量、角位移量以及开关量传感器。TWZ型直流位移传感器的分辨率为10μm，ITR8102型对射式光电开关的响应时间为20μs。

用途：

驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备。它利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，人们通过模拟器的操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练广义上的驾驶。模拟器包括汽车驾驶模拟器、飞机驾驶模拟器、船舶驾驶模拟器等等。

凡是用来“驾驶”的模拟设备，通通可以称之为驾驶模拟器。当然，相对于其他驾驶模拟器，汽车驾驶模拟器是应用最为广泛的。现代社会，汽车已经是一种非常普通的代步和运输工具，因为汽车驾驶模拟器应用面更加广泛。